SEUR comienza su actividad en la provincia de Cáceres en 1981, teniendo su primera sede oficial en la calle de Santa Luisa de Marillac en Cáceres capital.
Con una cobertura inicial del 70% de la geografía española y un servicio único de 24 horas, en aquellos años Servicio Urgente de Transportes, posteriormente SEUR, se esforzaba en entregar la mercancía a cada cliente en el tiempo adecuado
Su afán de satisfacer las necesidades de un mercado cada vez más ágil y dinámico, hace que aumente en esta agencia de transportes la confianza de muchas empresas y profesionales que ven en ella un cauce para llegar con calidad a mercados más lejanos, o bien la solución de las nuevas políticas de stoks, o la posibilidad de mejorar la correspondencia interna entre sucursales o simplemente un mejor aprovechamiento del tiempo o cumplimiento de plazos.
En el ámbito particular también ha supuesto una revolución en los usos por la comodidad que siempre ha ofrecido con su servicio a domicilio. Ello la ha consolidado como la firma más conocida del mercado de transporte.
Todas estas características han hecho de SEUR, una empresa de interés público al haber sido durante muchos años la única agencia de transporte urgente que daba cobertura a toda la geografía provincial, sin discriminar poblaciones de pocos habitantes o muy alejadas.
Actualmente sigue esta misma política, habiendo direrenciado sus servicios y mejorado tecnológicamente sus sistemas de control.
Tras sucesivos traslados de su sede al Barrio del Perú y a la carretera de Salamanca, donde hapermanecido quince años, inauguró en febrero de 2000, sus nuevas instalaciones en el Polígono Industrial de "Las Capellanías" de Cáceres, dotadas del espacio y los medios tecnológicos e informáticos más avanzados para la mejor satisfacción de sus clientes.